说起机械手,最先想到的应该就是长的和我们的手一样的铁手。如下图:
可以实现我们的手能实现所有功能,提、拉、拧、捏、弹、握都不在话下,不怕风吹日晒,不会疲惫,任谁都想拥有一双这样骨感、完美、无畏的机械手。今天我给你们介绍的机械手不骨感,但却很完美、无所畏惧并且与我们的生活息息相关,久闻其名,却难见其身,今天让我带你们走进工业机械手的世界,了解他们的生活,感知他们的力量给我们的生活带来的巨大改变。
我们都听说过“如果现在不努力,以后连打工都没机会”,说的就是工业机器人给我们生活带来的巨大冲击。原本需要百十号人的车间现在空无一人,只剩下冷冷的机器、工业机械手在热火朝天的工作着,“这个零件放到左边;这个零件是后面的,看我世纪大转身;马上就有零件要到了,我得做好准备;”分毫不差的做好每一次工作。你以为他们只是上班的时候没有一点杂念吗?其实下班的时候他们也不会有一丝丝的杂念,因为他们不会下班。
了解了机械手的工作环境,我们再去了解机械手的工作原理,下图中是我们工业常用的机械手,一般由底座、伸缩臂、旋转头、卡爪组成。底座和整个机械手可以相对360°旋转、旋转头也可以360°无限旋转,以便于抓取工件后可以将其放置到一定范围内的任意角度位置上。360°无限制旋转首要解决的动力和信号的传输问题,传统的接线方式会因为机械手的无限旋转导致绕线、断线造成整个机械手瘫痪。导电滑环一种旋转连接件,让机械手在绝望中看到了曙光,给了机械手无限生命力。它不知疲倦的旋转着、旋转着给机械手准确无误的提供动力和控制信号,精准的完成控制器发出的每一个指令。